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管道修复

一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，地下管道修复，许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂管道，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

第六种是式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做运动，螺旋前进。

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，给水管道修复，必将会有越来越多的类型被创造出来。

管道修复工程经验分享

大管径排水管道光固化修复流程及实战心得：

相对于已经普及的管道检测而言，管道的光固化修复技术还有待逐步推广应用。依靠修复规程的指导，我们可以全方面的了解修复施工的过程。然而要想真正掌握修复工作的要领，必须要经过多次现场作业的打磨。下面介绍的内容由公司一线工程人员整理，都是在实战中积累的宝贵经验。希望这些真实的干货，能让大家更好的掌握大管径光固化修复作业中的重点和细节。

随着我国的城市经济的快速发展，现如今，城市排水管道已经分布的错综复杂，由于长时间的使用以及自然因素等原因，非开挖管道修复，排水管道出现一定的损坏，经过管道检测后而有些只是轻微局部的破损，清远管道修复，这时候我们只需要进行局部的管道修复，那么，排水管道局部修复的方法有哪些？

排水管道局部修复是对破损，泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其排水管道局部修复的方法有很多种。

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